《基于激光雷达信息和单目视觉信息的车辆识别方法》PDF+DOC

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4. 《一种基于特征的车辆检测方法》PDF+DOC 提出了一种应用单目视觉进行车辆检测的方法。该方法以车辆阴影以及边缘作为检测的主要特征。在图像预处理中采用自适应双阈值以满足不同光照条件下的使用要求；利用能量密度验证提高车辆垂向边界识别的准确性；用可变模型用来规划车辆检测范围，以满足不同距离车辆的检测需要。为提高车辆检测的准确性及效率，在算法中融合了......
5. 《基于单目视觉传感器的车距测量与误差分析》PDF+DOC 为了解决结构化道路上基于单目视觉的运动车辆车距测量问题，从针孔模型下摄像机成像的基本原理出发，推导出基于图像中车道线消失点的车距计算公式。车距测量结果只与图像中的近视场点到摄像机的实际距离有关，而无需对所有的摄像机参数进行标定。分析了车距测量中的误差因素，并在前方道路上设置已知距离的横向标线，完成了......
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