作者:陈益,赵灿辉,马力,陈晓宇,董海芳 单位:天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版:《电气传动》2020年第01期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDQCZ2020010200 DOC编号:DOCDQCZ2020010209 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对永磁同步电机滑模控制策略中出现的抖振以及转子位置预估精度等问题,引入了基于静止坐标系的自适应滑模观测器代替传统的滑模观测器,用sigmoid函数代替传统sign函数,并且利用锁相环代替传统的反正切函数实现转速及转子位置估算。在理论研究和仿真验证的基础上,搭建了基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无传感器伺服驱动系统的实验平台,结果证明了基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无传感器伺服驱动系统的正确性和有效性。

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