《基于PMSM的无传感器控制技术的研究》PDF+DOC

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2. 《基于模糊神经滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 为了解决传统滑模观测器的抖振问题，提出了一种用于永磁同步电机的模糊神经滑模观测器。分析了滑模增益对抖振的影响，并采用模糊神经网络动态调整滑模增益以改善抖振，利用李雅普诺夫函数证明了模糊神经网络观测器的稳定性。利用锁相环方法提取转子位置与速度信息，减小由高频噪声引起的误差。仿真结果表明：改进后的滑模观......
3. 《一种无位置传感器PMSM快速平滑起动方法》PDF+DOC 研究一种适用于利用反电动势估计转子位置的无位置传感器矢量控制起动策略。起动阶段使用转速开环、电流闭环控制方式，正常运行阶段为速度-电流全闭环控制。在两种控制方法切换过程中，使用2个过渡状态，以追求快速平滑切换。第一过渡状态使q轴电流平滑减小，以减小给定转速坐标系和估计转子坐标系的误差角；第二过渡状态......
4. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机控制中机械传感器的存在使系统具有一定的缺陷，甚至在某些情况下系统不能正常工作。为解决此问题，将滑模观测器技术应用到PMSM矢量控制系统中，将基于反电动势的状态与跟踪观测器法相结合，给出了一种基于观测器理论的永磁同步电机转子位置和速度估计方法，并基于Lyapunov稳定性判据对滑模观测器的......
5. 《一种永磁同步电机宽速域无传感器系统的控制策略》PDF+DOC 设计了一种改进型滑模观测器(SMO)实现永磁同步电机(PMSM)无传感器宽速域控制。使用反电动势观测器替代低通滤波器，避免了转子位置信息滞后的问题。在定子电流计算中引入随转速自适应调节反馈系数的反电动势反馈，减小了系统抖振，使宽速域下转子转速和位置估计更加精确。采用锁相环技术(PLL)来抑制高频信息......
6. 《基于ASMO的PMSM无传感器控制系统》PDF+DOC 针对永磁同步电机滑模控制策略中出现的抖振以及转子位置预估精度等问题，引入了基于静止坐标系的自适应滑模观测器代替传统的滑模观测器，用sigmoid函数代替传统sign函数，并且利用锁相环代替传统的反正切函数实现转速及转子位置估算。在理论研究和仿真验证的基础上，搭建了基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无......
7. 《基于方波高频信号注入的PMSM无传感器控制》PDF+DOC 本文提出了一种通过向定子绕组注入方波信号估算转子位置的控制方式。首先建立低转速高频信号激励下的永磁同步电机的数学模型，通过往d轴方向上注入高频方波电压信号，通过全新的高频信号角度估算器，可以将零速或低速时转子的角度和速度估算出来。实验结果表明，该方法能准确地估计转子位置，实现无传感器永磁同步电机的控......
8. 《无传感器永磁同步电机控制系统设计》PDF+DOC 针对永磁同步电机无传感器控制问题，设计了一种滑模观测器用于估算电机转子位置和速度。该滑模观测器采用参数可调的曲线函数作为开关函数进行连续控制，有效削弱系统“抖动”，改善了系统结构，对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性。...
9. 《永磁同步电机新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统》PDF+DOC 设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中的新型滑模观测器转子位置估算方法。为了简化调速系统硬件结构，设计了一个截止频率可随转子转速变化的低通滤波器。基于对新型滑模观测器算法稳定性的分析，提出了反电势反馈增益系数的自适应算法，通过该系数的自适应调节可以实现不同速度运行时转子角度估算误......
10. 《基于自适应滑模观测器的PMSM低速控制改进》PDF+DOC 针对传统的永磁同步电机无传感器控制，应用滑模控制策略具有控制性能好、鲁棒性好的优点。使用数字信号处理器(DSP)，使得永磁同步电机矢量控制的大量复杂运算要求得到很好的满足。本文在滑模观测器的基础上引入自适应控制，在保证系统扰动能力强的条件下，提出了一种新的模型参考自适应速度辨识方法，减少对电动机参数......