作者：王海旭,陈伟,何玉辉,李云 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2020年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2020020070 DOC编号：DOCZDHJ2020020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文采用小波分析法获得信号的时域和频域内的特性。采用FSR-402压阻传感器检测机械手夹取过程是否产生滑动，通过LabVIEW软件对信号进行小波变换等处理，对反馈信号进行一系列实验，设定阈值，判断夹取过程是否产生滑动，通过上位机控制对机械手步进电机进行驱动，使得机械手对滑动物体进一步夹紧并保持一定的夹持力。

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