作者：林晋立,兰玉彬,欧阳帆,李继宇,陈鹏超 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2020年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2020050260 DOC编号：DOCNJYJ2020050269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 续航时间是无人机的重要性能指标之一，在此构建多旋翼农用无人机功率能耗模型，进行续航时间的计算，并通过试验验证模型的准确性。构建了针对多旋翼农用无人机功率能耗计算的理论模型，搭建无人机测试平台，通过改变无人机质量与作业速度，对测试无人机进行试验。6组试验结果表明：悬停状态下，测试无人机续航时间为理论续航时间的89%～93%，作业飞行状态下测试无人机续航时间为理论续航时间的80%～83%。构建的理论模型可以用于多旋翼农用无人机续航时间的计算和预测，具有一定的应用价值。

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