《基于MEMS传感器的弹载数字惯性测量组合设计》PDF+DOC
作者:王瀚,李杰,雷文彬,张波
单位:西安市三才科技实业有限公司
出版:《电子设计工程》2020年第12期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGWDZ2020120350
DOC编号:DOCGWDZ2020120359
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MEMS惯性传感器组成的惯性测量组合,在弹载测试中有着广泛的应用。但由于MEMS传感器多为模拟输出,解算系统难以简单方便的获取物理量信息,而且模拟量在传输过程中易受到外界环境因素的干扰,影响测量结果。针对以上问题,设计了一种数字惯性测量组合,以FPGA作为主控芯片,控制ADC时序,将传感器输出转为数字量,并且对采集到的数字量进行实时解析处理,利用分布式算法,实现FIR低通数字滤波,并建立了常用温度域理想温度补偿模型,以及安装误差补偿模型,采用RS-422方式输出传感器测量的物理量,对惯性测量组合的测量精度,长线传输稳定性,有明显提升。可以实现测量组合与解算系统分离式安装,便于弹载环境下狭小空间测试,同时简化了后续解算过程。
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