作者：李醒飞,韩佳辰,刘帆 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2020年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2020020160 DOC编号：DOCZGXJ2020020169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为满足卫星平台对宽频带角速率测量需求，补偿磁流体动力学(MHD)微角振动传感器低频误差，提出了一种基于Allan方差的解耦自适应Kalman滤波方法，实现了MHD微角振动传感器与MEMS陀螺仪的组合测量。该方法使用Allan方差计算量测噪声的方差，克服了标准Kalman滤波对模型参数精确性要求较高的缺点，同时避免了自适应Kalman噪声参数耦合易滤波发散的问题。实验证明解耦自适应Kalman对单频和混频信号均实现较好融合效果，均方误差降低至融合前的30%，信噪比改善超过10 dB。融合后的输出信号满足卫星千赫兹带宽的测量需求，可用于惯性测量单元中。

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