作者：关超,张扬,孙建军 单位：中国电子科技集团公司第二十研究所 出版：《现代导航》2020年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDH2020010120 DOC编号：DOCXDDH2020010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于联合双重概率矩阵的动态规划检测前跟踪算法》PDF+DOC2016年第09期 梁志兵,王睿,武勇,张豪,张勃 《基于UKPF的雷达与红外传感器融合跟踪算法》PDF+DOC2009年第05期 曾昭博,左涛,王睿,李宝泽 《构建移动机器人地图的多传感信息融合算法研究》PDF+DOC2017年第08期 仇恒坦,平雪良,高文研,张颖 《基于大数据平台的人体跌倒检测研究》PDF+DOC2017年第06期 张帆 《基于UKF的异类传感器集中式融合算法》PDF+DOC2008年第05期 陈嘉鸿,张新曼,张忠华,韩九强 《基于概率假设密度滤波平滑器的检测前跟踪算法》PDF+DOC2012年第10期 林再平,周一宇,安玮,徐洋 《无线传感器网络潜在盲区检测算法》PDF+DOC2008年第03期 赵孟,岳晓丽,杨立国,李俊哲 《基于传感器网络的异常检测算法研究》PDF+DOC2008年第03期 李中跃,赵红岩 《一种任意相关噪声异类传感器测量融合算法》PDF+DOC2006年第05期 张安民,李琦,韩崇昭 《低空目标检测融合系统的结构与框架设计》PDF+DOC2014年第08期 权宏伟,彭冬亮

    • 针对异类传感器信息差异化、标准粒子滤波在检测与跟踪时存在的粒子贫乏等问题，提出了基于RPF的异类传感器检测前跟踪算法。由于标准粒子滤波器容易产生粒子贫乏，无法对检测空间进行有效搜索检测，因此，引入RPF滤波器解决粒子滤波器重采样时的粒子贫乏问题，并在保证跟踪精度的前提下确保跟踪与搜索粒子数目不变；同时利用粒子空间分布特点，通过空间变换的手段实现粒子空间转换与配准，以此实现异类传感器在概率空间的一致表示。对该算法进行仿真，仿真实验结果表明异类跟踪算法优于单一传感器的检测与跟踪性能。

    📙 相关资料

    1. 《基于联合双重概率矩阵的动态规划检测前跟踪算法》PDF+DOC 为在较短时间内实现对弱小目标更为精确稳定的跟踪检测，提出一种基于联合双重概率矩阵的动态规划检测前跟踪(TBD)算法。利用联合双重概率矩阵算法对异类多传感器数据进行概率化融合处理，并将得到的概率矩阵作为TBD算法的输入量测空间，利用动态规划TBD算法得到目标轨迹。仿真实验表明：该算法能够融合利用异类多......
    2. 《基于UKPF的雷达与红外传感器融合跟踪算法》PDF+DOC 针对异类传感器融合跟踪中状态估计与量测的非线性问题，分析了粒子滤波器在解决非线性和非高斯问题的优势，提出了一种基于unscented Kalman 粒子滤波器(UKPF)的雷达与红外传感器融合跟踪算法，给出了算法的详细步骤。然后将该算法用于三维空间的目标跟踪上，仿真结果表明该算法比现有算法具有更高的......
    3. 《构建移动机器人地图的多传感信息融合算法研究》PDF+DOC 多传感信息融合算法常用于构建移动机器人的地图。分析了移动机器人研究中常用传感器的工作原理，基于四轮移动机器人在转弯过程中存在的滑移现象，采用扩展卡尔曼滤波器算法将里程计信息与惯性测量单元信息融合，得到新的里程计信息，并采用Rao-Blackwellized粒子滤波器算法使激光传感器观测模型与新的里程......
    4. 《基于大数据平台的人体跌倒检测研究》PDF+DOC 跌倒一直是影响人体健康的重要因素之一，针对现有跌倒检测算法由于缺乏真实老人跌倒样本导致的适应性不足等问题，提出了一种基于大数据平台的人体跌倒检测方法。该方法通过分析传感器的信息构建特征向量，运用机器学习的算法建立分类模型，将采集到的信息实时传送并保存到搭建好的hadoop大数据平台，平台通过相似度度......
    5. 《基于UKF的异类传感器集中式融合算法》PDF+DOC 综合考虑航天器跟踪测量中速度和精度的要求，对异类传感器集中式融合问题进行了研究，提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF，Unscented Kalman Filter)和简化的分类数据压缩技术的非线性系统实时集中式融合算法。仿真表明新的算法融合性能优于基于扩展卡尔曼滤波(EKF，Extended Kalm......
    6. 《基于概率假设密度滤波平滑器的检测前跟踪算法》PDF+DOC 基于概率假设密度滤波(PHD)的检测前跟踪(TBD)技术可以有效解决未知弱小多目标检测问题。PHD-TBD算法粒子权重计算受量测噪声影响明显，导致目标数估计存在起伏现象，制约了PHD-TBD算法性能。对PHD-TBD技术进行研究，引进概率假设密度滤波平滑器，提出基于平滑的PHD-TBD算法。该算法对......
    7. 《无线传感器网络潜在盲区检测算法》PDF+DOC 随着无线传感器在军事区域、人迹罕至区的监控和安全资源保护等方面的广泛应用，无线传感器网络也给整个监控区域带来了诸如传感器能源、区域覆盖等问题。针对传感器区域覆盖方面，从另一个侧面分析和揭示了由于播撒随机性和个体传感器监控的局限性所导致整个区域无线传感器网络可能存在的潜在盲区的出现，并提出了相应的潜在......
    8. 《基于传感器网络的异常检测算法研究》PDF+DOC 本文首先研究了传感器网络数据流中滑动窗口的数据分布估计，在数据分布估计的基础上，进一步研究了基于距离的在线异常检测方法——D3算法，并提出了改进方案；最后给出了下一步工作方向。...
    9. 《一种任意相关噪声异类传感器测量融合算法》PDF+DOC 基于测量融合理论提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统目标跟踪算法。该算法在构造跟踪滤波器时，在增益阵中引入了测量噪声与系统噪声相关以及测量噪声之间相关项，增加了描述多传感器融合系统的信息量。仿真结果表明，由于考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性，测量融合算法比噪声不相关融合算法具有......
    10. 《低空目标检测融合系统的结构与框架设计》PDF+DOC 在复杂战场环境下，传统的雷达系统很难检测到低空目标。针对低空目标信号微弱、背景杂波干扰强以及目标高机动性等特点，提出了一种低空目标检测融合系统的结构与框架设计方法。该融合系统通过引入混合式结构，增加了系统的鲁棒性与抗摧毁能力。在融合系统的传感器管理与分配环节，目标检测与跟踪方法融合环节，联合检测、跟......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。