作者：申永鹏,刘安康,崔光照,杨小亮,郑竹风 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2020年第08期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2020080080 DOC编号：DOCDJKZ2020080089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制存在的抖振、观测精确度受转速影响等问题，提出了一种扩展滑模观测器无位置传感器控制方法。通过将扩展反电势估算值反馈至定子电流观测环节，得到扩展滑模观测器，并采用饱和函数代替传统的开关函数，有效地改善了扩展滑模观测器存在的抖振问题，同时还采用了带有消除旋转影响环节的锁相环得到转子位置，滤除反电势信息中的高频谐波，进一步增强了抗干扰能力，提高了观测精确度。最后，在一台2. 9 k W的表贴式永磁同步电机上进行了实验验证，通过与传统滑模观测器进行对比得出，所提出方法能够较好地消除传统滑模观测器存在的抖振问题，并且观测精确度受转速变化影响较小，具有更高的观测精确度和更好的动态性能。

    📙 相关资料

    1. 《基于改进型滑模观测器的PMSM无位置传感器控制》PDF+DOC 针对经典滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制过程中的抖振问题，研究了一种改进型滑模观测器。分析了经典滑模观测器产生抖振的原因，采用饱和函数代替符号函数实现抖振的抑制，结合磁场定向控制技术实现永磁同步电机的转速估计，在1台2.7 kW，10 000 r/min的永磁同步电机硬件平台上进行实验验证。......
    2. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)的高性能控制需要提供转速及转子位置的精确信息。这些信息通常可以通过旋转变压器、光电编码器等机械传感器来测得。但是高性能的机械传感器价格较高，安装困难且难以适应恶劣环境。通过测量电机的电信号，根据获得的电信号和电机自身参数能够计算出转子的位置和电机转速信息。利用电机反电动势与电......
    3. 《基于改进型滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制》PDF+DOC 针对传统滑模观测器在永磁同步电动机无位置传感器控制过程中出现的抖振问题，本文提出一种改进型滑模观测器。通过采用饱和函数、反电势卡尔曼滤波器来减弱抖振，引入优化的锁相环来提取电动机的转速与位置信息，提高估计精度；最后建立基于Matlab/Simulink的仿真系统模型来验证该方法。仿真结果表明，改进的......
    4. 《永磁同步电机改进型滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 传统滑模观测器存在抖振和高次谐波的问题，难以满足系统高性能调速要求。为改善这一问题，设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中，并采用扩展卡尔曼滤波器和饱和函数的改进型滑模观测器转子位置估算方法。通过实验结果表明，该改进型滑模观测器能在很大程度上削弱抖振和高次谐波带来的负面影响，并具......
    5. 《无传感器矢量控制在PMSM上抑制滑模抖振的研究》PDF+DOC 针对永磁同步电机数学模型，设计了一个滑模状态观测器，用于对永磁同步电机无传感器转子位置和速度估算。在反电动势输出端引入卡尔曼滤波器，从而使得滑模观测器反电势波形更加平滑和准确，也更适于高性能应用。分别用饱和函数sat(s)、连续函数continue(s)、积分函数integral(s)、指数函数ex......
    6. 《基于滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制研究》PDF+DOC 针对永磁同步电动机无传感器控制，本文研究了适用于永磁同步电动机中高速运行的滑模观测器，该观测器采用饱和函数抑制抖振，可以准确地估计转子位置及转速。应用滑模观测器估算出α-β轴反电势，然后计算出转速及位置信号，与给定的转速信号比较，闭速度环，经过PI调节得到准确的电压参考信号。应用TMS320LF24......
    7. 《一种新型滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电动机反电势滑模观测器低速性能差和系统抖振大的问题，提出了一种基于传统滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。切换函数采用饱和函数代替开关函数，通过在传统滑模观测器中引入卡尔曼滤波，利用卡尔曼滤波方法滤除反电势噪声，提高反电势估算精度，从而精确地估算出转速和位置。基于Matla......
    8. 《基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器低速观测受限和系统抖振问题，提出一种基于滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。通过在传统滑模观测器中引入等效控制反馈，并对静止坐标系下反电势(EMF)分量进行估算，利用锁相环(PLL)方法提取了转子位置和速度信息。建立了PMSM全数字无位置传感......
    9. 《永磁同步电动机无传感器控制的滑模观测器》PDF+DOC 提出了一种表面式永磁同步电机无传感器矢量控制自适应滑模观测器.该观测器可以准确估计d、q轴电流，避免了由于转子位置估计带来的时延影响.在保证反电势、电流矢量估计值与各自实际值具有相同延迟角前提下，将估计坐标系下的d、q轴电流反馈给PI控制器产生正确的电压参考信号.采用未经校正的估计转子位置信号完成观......
    10. 《基于改进的滑模观测器无传感器永磁同步电动机矢量控制》PDF+DOC 为进一步提高永磁同步电动机滑模观测器的位置估算精度，提出了一种改进的滑模观测器永磁同步电动机无传感器矢量控制方法。利用饱和函数，消弱滑模变结构系统中的抖振，构建反电势观测器代替传统方法中的低通滤波器；并利用Lyapunov定理证明观测器的收敛性，改进了传统的滑模观测器算法。采用MATLAB建立了无传......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。