《基于单片机及红外光电传感器的循迹小车设计》PDF+DOC

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2. 《基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 智能循迹小车是一种在控制系统的作用下，可以准确沿既定路线自动行驶的系统。本设计中，采用STC89C52单片机为主控制芯片，结合直流电机、传感器、电源电路及其他外围电路，设计实现了小车沿黑色轨迹行走的智能循迹小车，其中小车循迹功能由红外式光电传感器完成，小车的驱动功能由L293D驱动电路完成。...
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4. 《多路径识别的智能循迹机器人设计与实现》PDF+DOC 智能循迹机器人在多传感器信号融合处理、多路径识别方面尚存缺陷。设计了一种具有多路径识别和测速反馈功能的自主循迹机器人，机器人采用AT89S52单片机作为控制核心，通过红外光电传感器实时检测路径情况，槽型光电传感器检测机器人运行速度，利用优先级判决法处理传感器反馈给单片机的信号，控制机器人的速度及转向......
5. 《基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 本次设计的单片机控制的智能循迹车以89C52芯片为小车的控制核心，运用L298N驱动芯片实现小车的运动。通过两节18650电池供电，使用红外传感器实现小车自动寻迹、测速。利用PWM来实现对小车车速的调节。...
6. 《一种自动寻迹小车的设计》PDF+DOC 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C52为控制核心，用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测，并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能......
7. 《探究基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 为了充分挖掘智能循迹小车的应用价值，提出基于单片机的智能循迹小车的设计方案，然后分布探究智能循迹小车的硬件设计、动作设计。...
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