作者：翟萌,贾方秀,于纪言 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2016年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2016040050 DOC编号：DOCBGZD2016040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了降低航弹成本、提升装备效费比，以低成本航空制导炸弹的组合导航系统为研究对象进行算法研究。利用扩展卡尔曼滤波算法构建以MEMS陀螺和加速计为核心，GPS辅助的低成本、高精度组合导航系统，采用无人机飞行试验对该系统的导航性能进行评估，得出误差数据，并与纯惯性导航结果相对比。实验结果表明：该导航系统定位精度能达到2 m以内，系统解算精度满足航空制导炸弹飞行要求，对常规航弹制导化改造具有工程实际意义。

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