作者：贺建伟,常映辉,陈宁,冀鹏飞,马浩楠 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2020年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2020090110 DOC编号：DOCMKJX2020090119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法》PDF+DOC2009年第03期 徐田来,崔平远,崔祜涛 《基于多传感器融合的航天器间位姿参数估计》PDF+DOC2015年第05期 冯春,吴洪涛,陈柏 《BDS/INS组合列车定位系统》PDF+DOC2018年第02期 李卫东,刘影 《惯性组合导航系统的融合技术研究》PDF+DOC1997年第04期 刘建业,袁信,孙永荣 《基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法》PDF+DOC2001年第07期 游松,程卫星,王田苗,丑武胜,张启先 《水面多传感器组合导航系统技术研究》PDF+DOC2001年第04期 程莉,颜国正,颜德田 《小型无人机SINS/GPS组合导航系统研究》PDF+DOC2013年第03期 梁振东,李华英,管军 《INS/GPS组合导航下机载PD雷达DPCA性能分析》PDF+DOC2011年第02期 杨勇,张文明,赵晶,王雪松,肖顺平 《机载惯性/天文组合导航技术综述》PDF+DOC2009年第03期 承德保,陆志东,岳亚洲 《基于信息融合的GPS航位推算组合导航系统设计》PDF+DOC2008年第30期 韩世超,左韬

    • 针对井下掘进装备采掘过程中位姿信息不易获取且存在较大误差的问题，系统地介绍了由捷联式惯性导航系统、激光测距仪及里程计组成的掘进装备组合导航系统的工作原理。根据各子导航系统所获取的位置及姿态信息，采用卡尔曼滤波对冗余数据进行融合，以此对惯性导航系统所获取的位姿信息进行误差补偿，形成闭环控制，克服单一传感器测量存在误差缺陷的问题，有效提高导航系统整体精度，满足掘进装备井下采掘工艺要求。

    📙 相关资料

    1. 《路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法》PDF+DOC 针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题，提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器，采用多传感器数据融合的方式，与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时，使用路网辅助INS.仿真结果表明，在GPS无效时间段，该方法能有效减小系统定位误差。...
    2. 《基于多传感器融合的航天器间位姿参数估计》PDF+DOC 提出了利用单目视觉与激光测距仪混合的航天器间相对位置和姿态参数测量的解析算法。首先利用四元数测量算法，采用5个非共面特征光点和单目视觉获取航天器间相对位置和姿态参数的解析解，并对解析解进行修正；然后，将上述6D位姿参数与激光测距仪获取的1D距离进行融合，以进一步对6D位姿参数进行修正。最后，通过计算......
    3. 《BDS/INS组合列车定位系统》PDF+DOC 北斗卫星定位系统是我国自主研发的全球定位系统，定位精度高，覆盖面积广，但数据更新率较低，在建筑物密集的城市和有遮挡的密林中会出现无法接受信号的现象。惯性导航系统具有独立性强，数据更新率高等特点，但其定位误差会随时间而积累，不能长时间的单独进行导航定位。针对北斗二代导航系统与惯性导航系统的各自不足，采......
    4. 《惯性组合导航系统的融合技术研究》PDF+DOC 针对惯性组合系统中的多子导航系统，研究了“测量融合”的技术。文中讨论了测量融合的设计思想和方案，以惯性、全球卫星定位系统（ＧＰＳ）、无线电测距测向系统（ＶＯＲ／ＤＭＥ）、地形辅助导航系统（ＴＡＮ）组合导航系统为例，研究了组合导航系统的融合算法，并进行了蒙特&#183；卡洛法仿真计算。结果表明......
    5. 《基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法》PDF+DOC 面向遥操作机器人系统对传感和控制的具体要求及条件 ，提出一种基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法。根据遥操作过程中的不同任务 ，利用优化的神经网络算法 ，对双视觉、六维力 /力矩、接近觉 (数字 /模拟 )、指端力、关节角度等多种传感器信息进行融合决策 ，并实时地将融合结果反馈回上层控制系统。...
    6. 《水面多传感器组合导航系统技术研究》PDF+DOC 研究了ＩＮＳ、ＧＰＳ、Ｄｏｐｐｌｅｒ计程仪组成的水面多传感器组合导航技术，给出了设计方案；介绍了一种修正的自适应卡尔曼滤波算法，并应用于组合导航系统。仿真结果表明，该算法可以有效的抑制滤波发散，提高了组合导航系统的精度。...
    7. 《小型无人机SINS/GPS组合导航系统研究》PDF+DOC 根据SINS/GPS组合导航的基本原理，在一个装有微型化IMU模块的MUAV自驾仪上设计了MUAV的SINS/GPS组合导航系统的联邦滤波算法，并对该导航系统进行了静态和动态实验。实验结果表明：采用联邦Kalman滤波能够有效的消除导航参数误差，提高导航精度。该导航系统可以满足小型无人机的导航要求。...
    8. 《INS/GPS组合导航下机载PD雷达DPCA性能分析》PDF+DOC 惯导测速误差随着时间逐渐积累，积累误差会导致载机运动补偿失效，从而使得DPCA检测性能下降。针对这一问题，提出采用INS/GPS组合导航系统对载机速度进行测量，能大大提高载机测速精度，有利于DPCA检测低速动目标。在建立雷达回波信号模型和INS/GPS组合导航系统模型的基础上，结合机载PD雷达背景，......
    9. 《机载惯性/天文组合导航技术综述》PDF+DOC 分析了惯性/天文组合导航的基本原理。针对航空机载应用平台，介绍了国内外天文导航设备和惯性/天文组合导航系统的研究现状，分析了我国在该领域的技术差距，探讨了未来机载惯性/天文组合导航技术的发展方向。...
    10. 《基于信息融合的GPS航位推算组合导航系统设计》PDF+DOC 全球定位系统(GPS)和航位推算(DR)两种定位方式的结合，构建了基于卡尔曼滤波的算法，实现陆地GPS/DR组合定位系统的数据融合，当其中任何一个子系统出现故障时联合滤波器仍然可继续为用户提供导航服务。本文简介了GPS/DR车载组合导航。系统的设计原理及运用联合卡尔曼滤波进行数据融合的实现方法。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。