作者：任帅男,王庆辉 单位：沈阳化工大学 出版：《沈阳化工大学学报》2020年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYHY2020010100 DOC编号：DOCSYHY2020010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种新型可“摇头”避障两轮小车，即超声波测距模块与舵机的协同工作，实现小车能够很灵活地对非结构化环境信息的采集，通过BP神经网络算法对采集到的各个采样角的距离进行数据融合，输出最优化的转向信息，从而实现精准避障.该设计结构灵活、成本低、鲁棒性好、可扩展性强.通过算法的验证仿真，达到了较好的避障效果。

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