《Arduino小车巡线程序的灰度阈值优化方案》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《Arduino创意设计:智能光控灯》PDF+DOC “淀粉”们，大家好!不知道你在使用智能手机时有没有发现，手机屏幕的亮度会随着周围环境光线的变化而自动调节，这使得我们的智能手机更加人性化。你知道这是怎么实现的吗?仔细观察你会发现，通常在智能手机的前置摄像头旁边有一个小点，它就是光线传感器，手机能够感知光线强弱的奥秘就在这里。有了光线传感器，手机可以......
2. 《Arduino创意设计:智能声控灯》PDF+DOC “淀粉”们，大家好!当我们行走在学校、小区、商场等公共场所光线较暗的走廊、楼梯时，走廊、楼梯内的灯会亮起来；经过之后，灯又会自动熄灭。这种灯就是智能声控灯，它节能环保，给我们的生活带来诸多便利。其实，智能声控灯是利用声音传感器对灯进行控制。声音传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话...
3. 《全自动循迹灭火机器人的设计》PDF+DOC 本系统以stm32F103VCT6Mini微控制器为核心控制单元，以安装在车体两侧红外传感器来循迹，采用灰度传感器检测进入房间的白线，通过声音传感器启动，使用火焰传感器来检测火焰，并用风扇来灭火，车身主要以相隔30度的五个红外传感器来调整车身的角度，实现了对运动方向的控制。在这篇文章里，我们对小车创......
4. 《让机器人学会探测障碍》PDF+DOC 机器人利用红外传感器扫描周围的障碍物并自主选择路线行驶。机器人自主避障系统完成轮式车体机器人在真实地理环境中自动躲避障碍物的实验，证明所提出的避障方法在实际避障中的有效性。...
5. 《小学机器人灰度传感器教学浅谈》PDF+DOC 机器人教学中，灰度传感器的教学是一个重点内容，也是各种机器人竞赛的项目之一。学生如何能深刻地理解灰度传感器的原理，提出教学三步走的方法，通过由浅入深、由易到难的讲解与实践，不仅有效掌握灰度传感器的应用，更能培养学生找出问题、分析问题、解决问题的能力。...
6. 《一种以Arduino为核心的智能家居控制系统》PDF+DOC 介绍了一种以Arduino为核心的智能家居控制系统，该系统通过应变片、光敏电阻、红外传感器、水滴传感器等传感器采集用户动作数据以及环境数据，借助电机、数字开关、LED灯等对温度、湿度、光线、通风进行调控，以此实现家庭生活智能化。这里给出该系统软件、硬件的方案设计，系统功能模拟表明该系统运行稳定，具有......
7. 《高精度太阳跟踪传感器研究》PDF+DOC 针对现有光伏发电过程中太阳跟踪传感器检测精度低、检测算法复杂等问题，提出了一种基于光学位置检测原理的太阳跟踪传感器方案，方案利用线性CCD检测太阳光线位置后实现传感器和太阳方向的偏差角度测量。为提高光线位置检测精度，在现有的质心算法基础上进行了算法改进，采用加权质心算法对光线中心位置进行定位。同时，......
8. 《全地形机器人小车设计》PDF+DOC 全地形机器人小车在野外复杂环境有广泛用途，针对2017年江苏省机器人自主创新——探索者全地形机器人大赛，设计并组装一种能够适应窄桥、台阶、管道、栅格等多种场合的全地形机器人。车身结构采用类月球车后臂悬挂式，设计的机器人能够完整高效的通过各类障碍物，场地行驶表明，稳定性通过性和地形适应能力满足设计要求......
9. 《基于单片机控制的灭火机器人》PDF+DOC 该灭火机器人由STC89C52单片机芯片作为控制核心。通过灭火机器人上火焰传感器感受火焰强度，再通过比较器比较机器人不同点感受火焰强度，输送给单片机高低电平，由单片机控制机器人的前进方向，自动寻找到火源，在机器人前进过程中通过红外避障模块，可以有效避免碰撞。当达到火源边界，通过灰度传感器给单片机信号......
10. 《基于STM32控制的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 设计的灭火机器人采用ARM作为控制器。在机器人前进过程中，通过红外避障传感器可以有效避免与墙体发生碰撞；通过火焰传感器感受火焰信号，火焰传感器将信号输送给单片机高低电平，由单片机控制机器人的前进方向，自动寻找到火源；当到达火源边界，通过灰度传感器给单片机信号，启动灭火程序，从而有效完成灭火功能。...