作者：吴毅红 单位：中国电子信息产业发展研究院;赛迪工业和信息化研究院(集团)有限公司 出版：《人工智能》2019年第02期 页数：15页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDKJS2019020050 DOC编号：DOCDKJS2019020059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《视觉SLAM系统分析》PDF+DOC2018年第19期 揭云飞,王峰,智凯旋,熊超伟,李学易 《融合多传感器的SLAM在应急救援中的应用探讨》PDF+DOC2019年第05期 曹智辉 《基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述》PDF+DOC2019年第07期 陈世浪,吴俊君 《基于直接法的视觉同时定位与地图构建技术综述》PDF+DOC2019年第04期 潘林豪,田福庆,应文健,邱千钧 《鲁棒的非线性优化的立体视觉-惯导SLAM》PDF+DOC2018年第06期 林辉灿,吕强,王国胜,卫恒,梁冰 《惯导-视觉SLAM技术综述》PDF+DOC 杨梦佳 《低成本激光和视觉相结合的同步定位与建图研究》PDF+DOC2019年第02期 尹磊,彭建盛,江国来,欧勇盛 《基于单目视觉的移动机器人SLAM系统构建》PDF+DOC2019年第01期 邓明华,陈云红,王晶晶 《一种基于双目相机的SLAM系统的设计》PDF+DOC2020年第08期 王进祺,高然,董瑞虎,常浩帛,陈熙文 《智能轮椅视觉SLAM仿真系统实现》PDF+DOC2009年第05期 陈勇,吕霞付,李凤华

    • 近段时间来，虚拟现实、增强现实、机器人、自动驾驶等领域得到了学术界和工业界的广泛关注，而基于图像的相机定位是其中的一项关键技术。然而，在基于图像的相机定位方面，目前还没有较全面的技术综述。为了帮助人们快速进入这一领域，本文将对基于图像的相机定位技术进行整体概述并讨论其未来的发展趋势。本文能为相关研究人员、工程应用人员等在全面了解和应用相机定位技术方面提供帮助。

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