《无人地面车辆的环境感知技术》PDF+DOC

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2. 《激光雷达与自动驾驶的产业化之路》PDF+DOC 随着人工智能技术的突破性发展与完善，全球各大领域正迎来前所未有的变革机遇，其中，为人们出行提供便捷的汽车行业，正以全新的姿态融入人工智能的发展中，而自动驾驶俨然已成为汽车行业的未来。在自动驾驶中，各类传感器、高精度地图、GPS等都是不可绕过的话题，而其中的激光雷达更是扮演了相当重要的角色。长久以来，......
3. 《无人驾驶汽车环境感知技术探索》PDF+DOC 无人驾驶汽车技术就是系统通过感知汽车内部与外部的环境信息，进行自身位置确定，并且规划目标路线，控制汽车在系统设定的路线上进行行驶并安全到达目的地。本文立足于当前无人驾驶汽车技术的发展现状，对无人驾驶汽车环境感知系统展开探讨，并对关于传感器的研究进行分析，希望有所借鉴和启示。...
4. 《一种自动驾驶车的环境感知系统》PDF+DOC 我们提出了一种自动驾驶车辆环境感知方案，此方案支持车辆在特定路况的自动驾驶功能，方案中采用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测；采用摄像头实现车道线及车辆识别；应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物目标探测，通过超声波雷达感知车辆近距离目标，通过GPS/IMU实现车辆的精准定位，此方案通过实车验证......
5. 《自动驾驶在复杂环境下的感知与决策》PDF+DOC 自动驾驶技术是一个集环境感知、目标识别、系统决策等功能与一体的综合技术。随着机器学习、人工智能与环境感知技术的发展，自动驾驶技术也有了全新的突破，并逐渐进入大众视野。基于此，笔者围绕自动驾驶技术的核心技术，分析了各个技术点的发展现状，提出了改进自动驾驶汽车环境感知能力的方法，展望未来自动驾驶技术的发......
6. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 作为当前科学技术重点研究的方向之一，无人驾驶汽车相关技术的发展，对促进我国国防、社会经济的发展有着重要的作用。无人驾驶汽车技术包含很多方面，而环境感知技术作为无人驾驶汽车技术的重要组成部分，相当于为无人驾驶汽车提供了眼睛，对无人驾驶汽车的稳定性和安全性有着直接的影响。本文介绍了各类无人驾驶汽车的环境......
7. 《基于激光雷达的机器人智能导航系统研究》PDF+DOC 高精度、高效率以及安全运行是机器人导航系统研究的核心，激光雷达传感器可实现远距离、非接触式的环境感知。深入探讨机器人智能导航课题，设计一种基于激光雷达的机器人智能导航系统，智能导航系统中激光雷达模块将激光传感器感知的环境数据建立为激光雷达测量模型，计算机器人附近障碍物的位置数据，并传输至规划决策模块......
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9. 《基于传感器的两栖机器人环境感知系统研究》PDF+DOC 通过对两栖机器人复杂作业环境及自身设计特点的分析，针对水面、陆地及水陆交叠的不同环境，分别为机器人设计了基于传感器的环境感知系统，并在此基础上，针对陆地环境将模糊控制算法引入两栖机器人的避障研究，设计了模糊控制器。仿真及实验研究的结果表明，该环境感知系统可以在不同的作业环境下及时准确地获取环境信息，......
10. 《基于主动式传感器的道路导航》PDF+DOC 由于林荫道中阴影的影响，目前常用的基于被动式传感器技术的视觉导航方法(如采用图像的方法)，难以取得比较理想的结果。对于这种环境，主动式传感器具有一定的优势，文中采用了激光雷达传感器。首先利用传感器对路边的树木等物体作为障碍物来进行检测，并据此信息来推算道路边界，详细介绍了具体的方案和算法。实验结果表......