作者：解玉文,胡凯,罗响,姜淑忠 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2018年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2018120080 DOC编号：DOCZXXD2018120089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 高速电动无人遥控潜水器(ROV)用于浅海严酷水下环境中的观测和作业。ROV上的推进器电机内部充油，需用旋转变压器测量转子磁极位置，旋转变压器反馈的模拟信号容易受电机相线电流干扰。为此，提出了一种使用新型连续饱和函数的滑模观测器，通过使用连续饱和函数和锁相环方法，可以估算磁极位置。所提算法与传统滑模观测器相比，可有效减小电机运行时的抖振。通过仿真与试验，验证了该算法的可行性。

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