《基于LeapMotion的仿生机械手臂设计》PDF+DOC
作者:张港
单位:湖北省农业机械工程研究设计院;湖北省农业机械学会
出版:《湖北农机化》2019年第10期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHBJH2019100460
DOC编号:DOCHBJH2019100469
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提出一种基于LeapMotion的仿生机械手臂设计方案,通过LeapMotion传感器同时采集左右手的信息,将识别到的手势以及手掌的位置信息动态地反映到机械手臂系统中,控制机械手臂跟随手部的动作实时运动,实现抓取、旋转以及机器人的前进、后退、转向等一系列动作,实现了体感技术和机器人控制技术的结合,提供了一种新的机械手控制方式,增强了用户的沉浸感,操控更加自由。实验结果表明机械手臂的跟随效果良好,但是运动稳定性和定位精度有待提高。
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