《一种新型全自动快递包装机》PDF+DOC

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2. 《ZB25包装机玻璃纸散包检测装置设计及应用》PDF+DOC 为解决GDX1/X2包装机普遍存在的玻璃纸散包质量问题，设计和应用了一套玻璃纸散包检测装置，实现在GDX1/X2包装机上对玻璃纸散包烟的自动识别和剔出功能。经过试验测试和实际运行，该检测装置能够准确、稳定地完成设计功能。...
3. 《基于运动学方程的故障诊断方法研究》PDF+DOC 该文提出了一种基于机械臂运动学方程的故障诊断方法。以三连杆机械臂为例，利用运动学方程和余弦定理，计算替代连杆残差与机械臂工作空间的半径残差间的关系，进行故障诊断；将残差值与机械臂末端位置的变化和机械臂连杆的长度相联系，最后通过Matlab仿真图像的对比分析，识别出传感器故障。现有的机械臂故障诊断方法......
4. 《大量程六维力传感器设计与标定研究》PDF+DOC 为提高大量程六维力传感器的灵敏度，设计了一种适用于机械臂末端的应变式传感器。该传感器采用十字梁式弹性体结构，通过优化应变梁结构和合理布置应变片等方式，使传感器在大量程条件下仍具有较高的刚度和灵敏度。使用有限元法分析验证了传感器应力分布的合理性，并根据最小二乘法标定原理对传感器进行解耦标定实验，实验结......
5. 《TEDS技术在传感器智能化中的应用研究》PDF+DOC 针对船舶模型试验中数据处理复杂的特点，以IEEE1451为标准，寻求现实传感器智能化改造的途径。对IEEE1451标准中TEDS(Transducer Electronic Data Sheets)技术展开深入研究，给出TEDS技术方案及其在系统中实现过程。一方面实现了传感器信号的数字化传递，另一方......
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10. 《基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作》PDF+DOC 智能小车是移动式机器人的重要组成部分，介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车。通过不断检测各个模块传感器的输入信号，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，寻找光源，判断并避开障碍物，检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示，智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快......