作者：方诗镪,刘云涛,张立志,钱伟,胡安正 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2019100070 DOC编号：DOCDZZZ2019100079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能因素才能完成的复杂工作。本文基于仿生学原理介绍一种能够行走避障的机器人设计方案，主要以STM32为主控芯片，再通过超声波、摄像头等传感器完成对周围环境信息的采集、分析，然后给出正确的行走指令并由仿生机械部分完成。该方案在稳定性和对地形适应能力方面都有一定优势。

    📙 相关资料

    1. 《基于STM32单片机的老幼陪护机器人的设计》PDF+DOC 本论文提出一种基于STM32单片机的多种传感器联动的机器人控制系统的设计方案。采用蓝牙、摄像头、GPS、超声波、陀螺仪和五合一气象台传感器感知周围环境，实现手势遥控，智能跟随和自动驾驶等功能。此外，通过蓝牙与手机进行通信实时获取各类传感器参数信息，从而达到对机器人周围环境的监控和运动控制。...
    2. 《一种智能跟随机器人》PDF+DOC 本作品为一种智能跟随且可远距离遥控机器人，主要基于STM32的摄像头颜色识别并采用传感器来实现避障功能。系统包括摄像头与图传，避障，识别，电机驱动等模块，只需简单的算法可实现自主跟随，适用在一些办公室，工厂，火车站等需要托运的特殊场所。...
    3. 《基于STM32的智能小车实验平台设计》PDF+DOC 设计了以STM32处理器为控制核心，以L239D芯片为电机驱动，选用红外、超声波等传感器来检测路面及障碍物等周围环境，实现自动循线、避障等功能的智能小车实验平台。小车通过传感器采集周围环境信息，控制电机的转向及转速，实现小车的前进、后退、转向、停止等运动状态。此实验平台具有良好的稳定性和可扩展性，为......
    4. 《可靠的自动驾驶要靠“传感器融合”来实现》PDF+DOC 8月10日日本电装公司面向新闻媒体举行了题为“高级驾驶辅助及自动驾驶领域的技术开发”的说明会。会上强调，“要想可靠识别车辆周围的情况，传感器融合技术必不可少”。传感器融合技术的目标是，组合使用特点不同的多种传感器，在所有场合提高车辆对周围环境的识别精度。日本电装提出的方案是组...
    5. 《基于stm32的家用智能火灾报警器系统》PDF+DOC 本设计中作为家用小型火灾报警系统，集成了火灾传感器、烟雾传感器等，使用STM32F407作为微处理器，通过外围的传感器对现场进行预警，将摄像头OV7670所截取的图片由GPRS模块以彩信方式传送到户主手机上，进行及时的情况报警，排除隐患。...
    6. 《基于射频识别卡的智能饮水机系统设计》PDF+DOC 设计了一类基于射频卡读写器芯片、以STC89C52单片机为系统的主控元件、1602液晶显示屏为显示器件以及红外(避障)传感器为检测模块的射频识别卡智能饮水机设计方案；实现当饮水时，在余额充足的条件下，只需把植入了射频卡芯片的水杯放在冷、热水水杯座上，系统会自动识别水杯卡号，并计算水流量，从射频卡里扣......
    7. 《基于STM32的灭火机器人设计》PDF+DOC 本文以灭火机器人为研究对象，对该机器人的设计原理、主要思路以及实现方案做了详尽说明。灭火机器人要求能够在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快将其熄灭。机器人主要由STM32F103微控制器、声音接收模块、火焰传感器模块、避障传感器模块、灭火模块、电机及电机驱动板组成，利用传感器组采集环境信......
    8. 《基于STM32单片机的多功能wifi视频智能灭火小车硬件设计》PDF+DOC 基于STM32单片机的多功能wifi视频智能灭火小车的避障功能，利用超声波传感器HY-SRF05一直向外发送超声波实现的，而循迹模式则是利用了TCRT5000传感器来完美实现的，小车前面装有两个TCRT5000传感器，多功能wifi视频智能灭火小车的悬崖避障则是由悬崖监测模块实现的，摄像头的上下左右......
    9. 《从机器视觉技术的角度谈扫地机器人技术发展趋势》PDF+DOC 近几年来，扫地机器人逐渐成为家庭智能的宠儿，并且发展速度加快。基于空间识别的扫地机器人的AIVI技术(人工智能和视觉解读)通过引入对象、环境识别，满足消费者需求，最大限度地减少了人工干预清洁。中高端的扫地机器人携带十多种传感器，从激光雷达到超声波雷达等，完成的工作主要集中在建模导航、避障和防撞防跌落......
    10. 《可以到核电站工作的盲眼机器人》PDF+DOC 机器人不用摄像头也能“看到”东西?最近美国麻省理工学院研制的“猎豹”机器人就有这个奇异的本事，能跑、能爬，甚至能跳过障碍物。也就是说，将来它可以前往依靠传统的摄像机和传感器无法运行的地方，比如核电站进行深入检查，完成危险、肮脏和困难的工作。那么，机器人是如何“看见”障碍物的呢?原来，它是依靠四...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。