作者：王加梁 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2019年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2019010230 DOC编号：DOCDZIY2019010239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《分布式传感器数据融合技术》PDF+DOC1994年第01期 周玉芬,徐忠伟,高锡俊 《无线传感器网络的数据融合研究》PDF+DOC2009年第16期 张向宾,张海涛,李艳艳 《基于无线传感器网络的人工势场改进算法》PDF+DOC2008年第05期 晁楠,杜京义 《基于曲线运动方程的传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC2008年第04期 程远国,聂舟 《基于无线传感器网络的移动目标导航方法》PDF+DOC2007年第07期 梁华为,陈万明,李帅,梅涛,孟庆虎,刘玉枚 《基于无线传感器网络的移动机器人导航方法》PDF+DOC2013年第01期 贾思强,高翔,陆起涌 《安全能量效率优化的传感器网络传输研究》PDF+DOC2019年第21期 刘笑辰,高媛媛,奚和平,周密 《无线传感器网络中节点的动态部署》PDF+DOC2011年第10期 廖卓凡,王建新,梁俊斌 《无线传感器网络中分布式量化航迹稳健融合》PDF+DOC2011年第03期 周彦,李建勋 《基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC2007年第23期 杨小铸,李文锋

    • 针对由无人自动跟踪机器人构成的移动传感器网络中的目标跟踪问题，提出了一种基于感知代理和移动控制法则的分布式目标跟踪方案。首先，在构建移动机器人代理模型和覆盖感知目标跟踪模型的基础上，提出了一种分布式目标跟踪算法，算法由估计阶段和一致性阶段构成.通过这两个阶段的执行，网络中的全部代理就最大感知置信值以及相应的目标状态和后验协方差矩阵达成一致，从而提高各自预测的性能；其次，针对一般移动代理的移动提出了一种基于势场的控制法则，以确保传感器网络在任何时候都保持连接，使得每个移动代理尽可能接近目标，提高其感知置信值，并避免与目标、环境墙壁和其他代理发生碰撞，从而有助于保持该区域的覆盖率在令人满意的水平。仿真实验结果表明，跟踪方案不仅能够提高跟踪精度，而且还具有较好的覆盖感知性能。

    📙 相关资料

    1. 《分布式传感器数据融合技术》PDF+DOC 文章介绍了分布式传感器网络的结构及其动态模型，论述了状态估计中数据融合的主要算法，包括时间融合和空间融合，并对其在TWS系统中的具体应用作了探讨。...
    2. 《无线传感器网络的数据融合研究》PDF+DOC 利用最优的融合簇状态估计的Krein空间卡尔曼滤波方法，得到信息形式的鲁棒卡尔曼滤波。簇头节点通过所处簇的观测模型，利用信息形式的鲁棒卡尔曼滤波实现离散形式的卡尔曼滤波。簇头节点将状态估计和可逆的误差协方差矩阵传送到中心基站，中心基站融合簇状态估计产生全局状况估计。仿真结果表明，全局状态估计相对于集......
    3. 《基于无线传感器网络的人工势场改进算法》PDF+DOC 针对人工势场法在移动机器人局部路径导航中存在局部极小问题，提出了一种无线传感器网络节点定位-状态判断-节点引导-向目标移动的局部路径导航策略。当移动机器人进入局部极小“陷阱”时，通过无线传感器网络节点间的虚拟引导，使其逐渐脱离局部极小，从而有效地解决了传统人工势场法的局部极小问题。...
    4. 《基于曲线运动方程的传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对传感器网络目标跟踪应用的精度、计算复杂度和能耗等性能需求，提出了一种基于曲线运动方程的目标位置预测与更新算法。算法通过三个历史时刻的点迹数据建立目标的运动方程，进而预测目标下一时刻的位置，并用该预测结果对节点的测量数据进行更新，以提高目标跟踪精度。仿真结果表明，算法具有较好的跟踪精度和能量效率。...
    5. 《基于无线传感器网络的移动目标导航方法》PDF+DOC 为降低导航方法对移动目标配置的要求，并为移动目标提供在线式导航，提出一种基于无线传感器网络的移动目标导航方法。该方法使用无线传感器网络信息进行导航环境描述，建立影响移动目标前进的多种环境因素的势场模型，结合最短路径与最安全路径，提出一种基于代价的导航决策方法，根据导航代价最小的原则，进行移动目标的导......
    6. 《基于无线传感器网络的移动机器人导航方法》PDF+DOC 为移动机器人在无定位信息的无线传感器网络(WSN)中选择路程短、代价低的导航路径，提出了一种基于无线传感器网络的移动机器人导航方法，包括全网络导航路径规划和局部节点趋近算法。该方法通过结合各节点传感器数据，构造代价函数，在网络中建立伪梯度势场，为移动机器人规划最优路径；移动机器人通过探测接收信号强度......
    7. 《安全能量效率优化的传感器网络传输研究》PDF+DOC 研究了射频无线充能传感器网络通信系统的安全传输及能量效率问题，针对传感器网络能量受限而无线通信容易被窃听的问题，利用物理层安全技术，提出了一种两阶段的安全传输协议。通过联合优化发送功率、射频能量协方差矩阵、敏感信息波束成型以及协作干扰协方差矩阵，使得传感器网络的安全能量效率达到最大。针对所提出的非凸......
    8. 《无线传感器网络中节点的动态部署》PDF+DOC 作为无线传感器网络中节点部署的新兴技术，动态部署得到了越来越多的重视并在近年来取得了理论和应用上的一系列进展。首先介绍了动态部署的基本概念和设计难点，并根据移动主体的不同，将动态部署分为节点自主部署和机器人辅助部署两种方式。然后，依据静态和动态两种部署场景，分类论述了节点自主部署的代表性成果。接着从......
    9. 《无线传感器网络中分布式量化航迹稳健融合》PDF+DOC 针对无线传感器网络(wireless sensor network，WSN)中的通信带宽和节点能量约束，提出了一种新的分布式量化航迹稳健融合框架。首先，对局部状态估计的方差阵进行压缩处理，取其对角上确界矩阵；再对压缩后的方差阵和状态估计向量进行K-均值矢量量化，送往融合中心(fusion cente......
    10. 《基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC 介绍了一个以嵌入式Linux系统为核心的移动机器人控制系统的设计与实现，阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有良好的可扩展性和可移植性。在无线通信模块中，集成了Zigbee协议，从而为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能。实验表明，该系统可以实现机器......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。