《采用预估L_2–L_∞滤波器的传感器信号重构》PDF+DOC
作者:蔺君,张平
单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所
出版:《控制理论与应用》2016年第02期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZLY2016020140
DOC编号:DOCKZLY2016020149
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对于含有未建模动态的SIMO系统,本文提出利用预估L_2–L_∞滤波器实现对故障传感器信号的重构.通过建立故障信号与最小相对阶的测量信号间的传递函数阵,由相对阶最小的测量信号实现对故障传感器信号的预估,并在此预估信号基础上,结合L_2–L_∞滤波器存在条件,给出预估L_2–L_∞滤波器设计及其参数求解方法.通过将预估L_2–L_∞滤波器、L_2–L_∞滤波器及部分状态观测器在飞行器故障传感器信号重构中的对比,并由蒙特卡洛仿真实验,预估L_2–L_∞滤波器实现的由俯仰角速度对迎角信号的重构精度最高,且当系统矩阵及控制输入矩阵的未建模动态在±;30%及±;20%内浮动时,迎角重构误差小于0.1?。
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