作者：光晓亮,杨丽圆 单位：北京国际科技服务中心 出版：《科技资讯》2019年第13期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXLJ2019130130 DOC编号：DOCZXLJ2019130139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • Agent路径规划指的是智能体在运动的过程中构成路径的策略。从Agent的传感器获取到的障碍物信息为动静的角度来看，路径规划有两种规划方式，一是智能体处于静态环境下的路径规划，二是智能体处于动态环境下的路径规划。该文对近年来的路径规划算法进行相比较，指出未来路径规划的研究方向和趋势。

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