作者:张捍东,郑睿,岑豫皖 单位:北京仿真中心;中国仿真学会 出版:《系统仿真学报》2005年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXTFZ20050201D0 DOC编号:DOCXTFZ20050201D9 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术。它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状,指出了各种方法的优点与不足。最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。

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