作者：邢一阳,常劭坤 单位：天津仪表集团 出版：《仪器仪表用户》2019年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYQ2019100170 DOC编号：DOCDZYQ2019100179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《微轻型无人机的避障飞行技术研究》PDF+DOC2015年第11期 黄丰,黎顺泰,翁南华 《农用无人机避障技术的应用现状及展望》PDF+DOC2018年第09期 兰玉彬,王林琳,张亚莉 《基于四轴飞行器管道机器人的研究与设计》PDF+DOC 王卫东,丁雷,牛崧任,耿荣 《采摘机器人避障控制系统研究——基于ARM+DSP和视觉传感器》PDF+DOC2020年第04期 吴东明,王丽娟 《基于模糊避障的无人艇控制系统的实现》PDF+DOC2019年第01期 贾茂良,韩佳颖,王迹达,冯晓波 《无人机避障技术研究》PDF+DOC2019年第05期 张志彪 《室内服务机器人导航方法研究》PDF+DOC2003年第01期 陆新华,张桂林 《多机器人对未知环境进行实时在线探测的一种方法》PDF+DOC2003年第11期 苏丽颖,曹志强,王硕,谭民 《盲人导航/路径诱导辅具研究与应用综述》PDF+DOC2012年第12期 王冠生,郑江华,瓦哈甫·哈力克,张洋,姚聚慧 《基于双目视觉移动机器人的路径规划和避障研究》PDF+DOC2009年第23期 赵静,陈一民

    • 本文针对复杂密闭空间的工业场景下，以火力发电厂锅炉利用工业无人机进行智能飞行、高清拍摄和图像处理等应用为例，阐述了智能巡检无人机的需求状况、研发目标、实际难题和关键技术，对发展密闭空间的工业无人机的智能化应用技术有借鉴作用。

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