作者：张豪,薄其乐,胡磊,王永青 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2019年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2019020220 DOC编号：DOCZHJC2019020229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 镜像加工方法是一种解决大型薄壁零件制造难题的有效途径。为保证镜像加工过程中恒定支撑，基于镜像加工装备，设计了一种末端执行器。末端力传感器反馈的支撑力信息用于对当前位置的支撑力修正，以达到恒定支撑力的效果。并且提出了一种基于模糊自适应PID控制的在线轨迹修正位置/力控制策略，在LABVIEW中建立了测量控制模块，在镜像加工装备上进行了加工实验验证，结果表明：该方法能够实现精确位置跟踪和力跟踪控制。

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