作者：王顺顺,张雪娇 单位：天津电子信息应用教育中心;天津市科学技术信息研究所 出版：《数码世界》2019年第01期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSM2019011660 DOC编号：DOCSJSM2019011669 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能乒乓球拾取机器人设计》PDF+DOC2018年第36期 宋安琦,李红楠,申立佳,李晶,方莹,贾涵中 《基于ROS农田打药机器人的设计与研究》PDF+DOC2019年第05期 陈淑瑜,杨豪,韦德泉,孙亚宁 《履带式巡逻机器人设计》PDF+DOC2018年第12期 侯汝兴,宋杰,赵佳峰,付腾飞,苏乐乐,李建威 《基于Arduino的校车儿童安全监测报警系统》PDF+DOC2017年第22期 潘昊驰 《机器人群体监控系统设计》PDF+DOC2017年第09期 吕志浩 《牛舍清洁机器人设计及模型建立》PDF+DOC2017年第18期 尧李慧,蔡晓华,田雷,侯云涛 《基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究》PDF+DOC2016年第Z1期 卢振利,谢亚飞,刘超,单长考,李斌 《农业机器人中的传感器技术》PDF+DOC2019年第37期 马雪丽,王宏阳 《基于图像处理的水下自主巡游机器人的设计》PDF+DOC2020年第08期 张雨莎,李健,肖圳 《一种灾后探测救援机器人系统设计》PDF+DOC 千承辉,胡睿帆,王洪超,彭壹帅

    • 本文主要研究了一种可变位的履带运动机构，并阐述了提高地震搜救机器人的越障和避障能力，采用三自由度云台机构，实现摄像头的多角度拍摄。在进一步完善以后，使地震救援机器人可以在地震救援工作中发挥重要作用。

    📙 相关资料

    1. 《智能乒乓球拾取机器人设计》PDF+DOC 目前，针对许多乒乓球球场没有智能捡球机的空白，设计了一种智能乒乓球拾取机器人，该机器人采用stm32f407作为主控，首先机器人原地旋转用摄像头识别球的位置并进行标记，将机器人周围的各个乒乓球的中心位置值和距离数据返回到控制器，然后驱动电机使机器人到达乒乓球球的前面，最后通过机器人前方的捡球装置将乒......
    2. 《基于ROS农田打药机器人的设计与研究》PDF+DOC 采用履带式机器小车为主体，基于ROS操作系统实现对机器小车的驱动控制.通过视觉摄像头，基于Open CV视觉库进行图像信息处理，由ROS系统传回电脑进行处理，达到控制机器人的行走轨迹.利用光电传感器实现避障，控制安装在机器人身上的机械打药装置，完成农田智能打药工作。...
    3. 《履带式巡逻机器人设计》PDF+DOC 设计并制作了一部履带式巡逻用机器人，该款机器人既可以通过对路边配置的信号源发射的信号进行识别与判断，按照规定路径循迹行进，也可采用人工远程控制方式行进。机器人借助高分辨旋转式摄像头对仓储区域内物料进行巡逻检查。机器人安装有温度传感器、湿度传感器，能够对仓库安全性进行动态实时监测，判断明火火源，通过无......
    4. 《基于Arduino的校车儿童安全监测报警系统》PDF+DOC 针对近年来儿童在校车内和校车四周引发生命危险的事件频繁发生，设计了一种校车儿童安全监测报警系统。系统采用Arduino开发板作为主控单元，在校车车厢内安装温度传感器，在座位上安装红外避障传感器，在校车四周安装超声波传感器，通过主控单元检测车辆启动、熄火、关闭车门等状态信息和各传感器输出信号，监测校车......
    5. 《机器人群体监控系统设计》PDF+DOC 本文介绍了一种基于装载了DSP芯片的大学版智能小车的群体监控系统的设计。该系统采用大学版智能小车MT-UROBOT为硬件，以大学生智能小车为硬件装置，配以相应传感器等硬件设备，采用高速DSP TMS320LF2407A处理器和51系列单片机控制器为智能小车控制核心。用无线通信模块RF1100-232......
    6. 《牛舍清洁机器人设计及模型建立》PDF+DOC 本文主要介绍了牛舍清洁机器人的硬件结构设计，其中包括红外线传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器及碰撞开关、电源模块、驱动轮电机以及清洁模块及喷水模块，并建立了清洁机器人的运动模型，牛舍清洁机器人的设计为未来畜牧业的发展提供了很大的帮助。...
    7. 《基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究》PDF+DOC 设计了蛇形机器人及其双向被动轮地面接触机构，给出了相应模块单元工程实现的技术路线，测试了该机器人系统在具体环境中应用蛇形曲线公式参数α完成蜿蜒运动的性能及结合幅值调整法实现转弯的功能。应用红外传感器来感知障碍物的几何特性。针对不同尺寸障碍物采用绕障蜿蜒运动行进策略或顺障蜿蜒运动行进策略实现避障功能。......
    8. 《农业机器人中的传感器技术》PDF+DOC 本文对农业机器人和传感器做了一个简单的概述，还对农业机器人中常用的传感器进行了分析，对视觉、力觉、避障和触觉传感器做了一个简略的概述。近年来，传感器技术有了很大的进展，出现了大量传感器的新技术、新原料和新原理，它们被广泛的运用到了国民经济和社会发展等范畴中。在农业机器人技术的使用中，传感器技术是其中......
    9. 《基于图像处理的水下自主巡游机器人的设计》PDF+DOC 水下机器人作为一种高技术手段在海洋开发和利用领域的重要性日益明显，本项目拟设计一种基于微处理器和传感器技术的中小型水下自治巡游机器人。主要是利用六个无刷螺旋桨电机模块和六个电子调速器作为推进系统，配合压力传感器保持机器人的水中悬浮，以此为基础，再结合光电开关以及摄像头图像采集完成机器人的自主巡游与避......
    10. 《一种灾后探测救援机器人系统设计》PDF+DOC 设计了一种灾后救援机器人系统。系统由远程监视操纵站和机器人主体部分组成。机器人主体部分包含传感器采集系统、运动控制规划系统、实时通信和运动执行机构等，装载夜视CCD摄像头，实时获得512&#215；582分辨率图像，通过热释电检测模块检测人体辐射红外线能量，寻找待救人员，并设计自动避障装置，......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。