作者：苏春芳,曹雪花 单位：江苏理工学院 出版：《江苏理工学院学报》2015年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCZJF2015060080 DOC编号：DOCCZJF2015060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 小区安防监控机器人在自主行走过程中，遇到的障碍物具有多样性、移动性、突发性，针对以上特点，仅仅依靠超声传感器、红外传感器等多信息融合技术，不能保障安防监控机器人在行走过程中的安全性，将图像处理技术应用到机器人的避障中来，提出基于帧间差分算法的自主移动机器人避障方法。实验结果表明，该方案有效的解决了小区安防监控机器人的避障问题，表现出较好的准确性和实时性。

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