作者：付宜利,宋铁兵,马玉林 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2005年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2005080120 DOC编号：DOCJXYD2005080129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC2009年第07期 姜志兵 《基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究》PDF+DOC2005年第08期 肖本贤,刘海霞,张松灿,赵明阳,齐东流 《自主移动机器人的模糊智能导航》PDF+DOC2005年第04期 高峰,黄玉美,林义忠,刘鸿雁,史恩秀 《基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航算法研究》PDF+DOC2004年第02期 周爱玉,李欣,漆新民 《自主移动机器人避障算法研究及展望》PDF+DOC2013年第07期 张玉婷,邹彤雯,王艳丽,任滨侨 《基于多传感器的移动机器人安全区域研究》PDF+DOC2015年第12期 冯蕾琳 《基于行为优先与模糊控制的移动机器人导航》PDF+DOC2011年第06期 冯冬青,司文杰,王东署 《基于分层传感器信息融合的智能车辆导航》PDF+DOC2009年第11期 汪明磊,陈无畏,王檀彬,王家恩,李进 《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC2009年第03期 单建华 《基于模糊神经网络算法的机器人路径规划研究》PDF+DOC2014年第06期 姚毅,陈光建,贾金玲

    • 提出一种基于模糊神经网络的多传感器数据融合方法，并将其用于自主移动机器人的导航避障。采用BP神经网络作为基体，将模糊技术和神经网络有机结合组成模糊神经网络控制系统，实现了模糊规则自动提取及模糊隶属度函数的自动生成。实验表明该方法可实现机器人的安全避障。

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