作者：张坤,饶颖卿,张明一,曾海峰,马兵 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2018年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2018030340 DOC编号：DOCGWDZ2018030349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC2017年第03期 吕闪,金巳婷,沈巍 《自动清扫机器人研究》PDF+DOC2015年第10期 张健,陈立伟,郭玉骄,尚彦娜,章晓东 《基于STM32的低碳避障实验小车电控设计》PDF+DOC2017年第12期 董靖川,张朝,温洋,窦一喜,赵鹏飞,王星 《基于STM32的水中汞含量自动检测系统的设计》PDF+DOC2018年第02期 沈海磊,边超,佟建华,李洋,夏善红 《基于单片机系统及传感器的智能清洁小车设计》PDF+DOC2018年第05期 毛宇阳,王晓利,赵宸 《基于STM32单片机的多功能wifi视频智能灭火小车硬件设计》PDF+DOC2019年第01期 朱明杰,林友坤 《定点运输智能小车设计》PDF+DOC2019年第19期 李涵,金刚 《基于STM32的轮式移动机器人的研制》PDF+DOC2018年第04期 张健,蒙靓 《超声波自主探路车探测方法的改进》PDF+DOC2009年第01期 金元郁,张海鹰 《基于STM32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC2013年第12期 张飞飞,杨雪松,高爱宇

    • 针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题，研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。该方案以STM32单片机为控制核心，通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息，具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。测试结果表明，该养老机器人运行可靠，硬件和软件都具备扩展性，可根据用户需求搭载不同功能模块，具有灵活性大，适应性强等特点。

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