作者:王志军,王凯,刘宣佑 单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版:《机械工程与自动化》2018年第02期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSXJX2018020930 DOC编号:DOCSXJX2018020939 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种六维轮力传感器标定分析》PDF+DOC2016年第09期 熊铃华,陈守良,张克武,郭威 《六维力传感器静/动态性能指标综述》PDF+DOC2019年第02期 谷向飞,孙松梅 《六维力传感器静态解耦方法》PDF+DOC2012年第03期 肖汶斌,董文才 《三维力传感器静态解耦方法的研究》PDF+DOC2020年第08期 周山,刘利平,高建宇,张宝存 《基于RF-GA的六维力传感器解耦方法》PDF+DOC2020年第05期 徐家琪,龙建勇,孙炜,王耀南,梁桥康 《Stewart六维力传感器解耦算法优化》PDF+DOC2018年第12期 刘晓宇,盖广洪 《新型解耦和各向同性五维力传感器性能分析》PDF+DOC2004年第09期 高峰,陈玉龙,彭斌彬,李为民,张建军 《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC2004年第02期 姚智慧,张付祥,陈华 《握把力传感器的动态解耦补偿》PDF+DOC2008年第10期 包建东,王昌明 《基于模糊控制的机器人柔顺装配研究》PDF+DOC2013年第03期 张铁,刘文波
  • 首先简单介绍了六维力传感器、耦合以及解耦,然后简洁地阐述了静态和动态解耦的几种方法;最后对解耦方法进行了总结及研究展望。

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