《消防机器人控制系统的设计》PDF+DOC

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2. 《体感消防机器人》PDF+DOC 为避免消防员在灭火过程中发生意外，文中设计了一款体感消防机器人。该机器人采用体感技术，可通过人体头部、手臂的运动远程控制机器人做相应的动作，同时该机器人还可携带多种传感器，将现场实时环测参数传回客户端，方便消防员分析现场情况，及时完成灭火任务。...
3. 《火灾检测报警与自动灭火系统的设计与实现》PDF+DOC 介绍了一种火灾自动检测报警与自动灭火系统的设计思路与安装调试检测方法。该系统具有智能监测火情、自动报警与实时精准进行灭火的功能，具有检测、报警与精准灭火的一体化特点，漏报率、误报率都非常低，可以满足市场用户安全消防的需要。...
4. 《自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现》PDF+DOC 针对目前已有的硬件条件，从硬件和软件两方面描述了自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现方法。现场运行实验表明，该系统能够较好地实现灭火机器人的自动避障和火焰搜索。...
5. 《基于AVR的比赛机器人控制系统研究》PDF+DOC 提出了一种基于AVR单片机Atmega8为核心控制器的比赛机器人控制系统，通过比赛机器人的特征分析，阐述了构成控制系统所需的主控单元、电机驱动单元、传感检测单元及LCD显示单元，其中详细分析了以MCBL3006S为核心的伺服电机驱动单元，以及关系比赛机器人基本功能实现的循线传感系统及避障传感系统，并......
6. 《基于多传感器的自动寻迹轮式机器人设计》PDF+DOC 本文介绍了一种基于嵌入式微处理器S3C2410和融合多种传感器控制的轮式移动机器人。具体分析了各个模块的设计，实现了机器人的自动避障测距、寻迹、显示等功能。实验证明，该机器人控制系统具有模块化、易扩展、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点。...
7. 《基于PIC微控制器的智能机器人控制》PDF+DOC 以PIC16F84微控制器作为核心控制单元，详细介绍了智能机器人的系统构成及设计方法。该机器人控制系统基于传感器、单片机等技术，实现了步行、跟踪、避障、语音控制等功能。系统在智能性、准确性、实时性方面达到了较高的要求。...
8. 《基于STM32控制的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 设计的灭火机器人采用ARM作为控制器。在机器人前进过程中，通过红外避障传感器可以有效避免与墙体发生碰撞；通过火焰传感器感受火焰信号，火焰传感器将信号输送给单片机高低电平，由单片机控制机器人的前进方向，自动寻找到火源；当到达火源边界，通过灰度传感器给单片机信号，启动灭火程序，从而有效完成灭火功能。...
9. 《自动循迹机器人控制系统的设计》PDF+DOC 循迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置，国内许多重要的比赛都以循迹机器人为核心进行开展的。本文设计的智能循迹避障机器人的控制系统主要由四个模块组成：最小系统模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块。该机器人能在规定的场地上按指定路线行走，实现各种直走、转弯、调头、加速、减速......
10. 《轮式智能机器人总体设计方案》PDF+DOC 设计了轮式智能机器人总体技术方案，阐述了整个系统的软硬件基本构成。方案运用了行为分析机器人技术，在硬件方面，分析了前向通道和后向通道的概念，采用了红外传感器和触觉传感器多传感器硬件融合技术；在软件方面，重点研究了寻迹与避障原理、PID算法原理和PWM电机调速原理。...