作者：杨利斌,赵建军,季勤超 单位：中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 出版：《舰船电子工程》2018年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCGC2018040130 DOC编号：DOCJCGC2018040139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在雷达目标跟踪过程中，受多种偶然因素的综合影响，雷测数据中包含有一部分野值，这会严重影响雷达跟踪的精度。常规数据处理理论不适用于动态测量数据的野值处理问题，论文依据EKF算法原理，以新息作为野值的判别准则，实时剔除雷测数据中的野值，并用最小二乘法对野值点的当前状态进行预测估计，提高了EKF算法的抗野值能力。仿真结果表明，该方法能很好地剔除标校误差数据中的野值，可以提高目标跟踪的精度。

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