作者:柳胜凯,苏婷立,王彬彬,金学波,彭世禹 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2018年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2018030400 DOC编号:DOCCGQJ2018030409 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对惯性测量单元(IMU)本身存在测量漂移,很难获得精确的室内行人轨迹的问题,提出了使用多个传感器信息融合的方案,包括IMU和视频摄像头,并结合卡尔曼滤波和零速检测算法进行参数优化,以提高行人运动轨迹的精度。仿真结果表明:算法可以有效降低行人轨迹的误差。

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