《基于多传感器数据融合的室内行人航位推算法》PDF+DOC
作者:柳胜凯,苏婷立,王彬彬,金学波,彭世禹
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2018年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2018030400
DOC编号:DOCCGQJ2018030409
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针对惯性测量单元(IMU)本身存在测量漂移,很难获得精确的室内行人轨迹的问题,提出了使用多个传感器信息融合的方案,包括IMU和视频摄像头,并结合卡尔曼滤波和零速检测算法进行参数优化,以提高行人运动轨迹的精度。仿真结果表明:算法可以有效降低行人轨迹的误差。
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