作者：张彤,冯磊 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2018年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2018080520 DOC编号：DOCJSJZ2018080529 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自然导航在AGV中的应用》PDF+DOC2016年第12期 汪威,吴耀华,陈云霞 《基于模糊神经网络的移动机器人避障研究》PDF+DOC 杨小菊,张伟,高宏伟,米海山 《A*算法在移动机器人自学习中的使用》PDF+DOC2016年第11期 张燕,徐一超,盛洲 《基于里程计和超声波群多传感器融合机器人定位导航方法》PDF+DOC2019年第03期 李婷,崔艳艳,杨海斌,刘游龙,樊泽明 《基于激光传感器的移动机器人地图创建研究》PDF+DOC2018年第09期 柯莉红,要鹏超 《基于图优化的二维激光SLAM研究》PDF+DOC2019年第04期 翁潇文,李迪,柳俊城 《基于激光传感器构建环境拓扑地图》PDF+DOC2012年第09期 苏丽颖,宋华磊 《基于激光传感器的移动机器人地图的创建》PDF+DOC2011年第08期 郭芙,谭建豪 《基于两轮自平衡机器人组合定位方法的研究》PDF+DOC2010年第10期 魏延辉,刘胜,高延滨,张汉之 《基于激光测距雷达的室外移动机器人定位》PDF+DOC2007年第01期 李春玲,王江涛,曹芳

    • 移动机器人地面目标定位是机器人导航的首要问题，目的是确定机器人在未知环境运动过程中其自身的位姿。针对传统的基于内部传感器的航迹推算法定位误差随时间累积增大的缺点，提出一种组合定位的改进算法。上述方法综合利用了内部传感器的航迹推算法和基于外部传感器的外部信息获取相结合，用外部传感器探索环境获取有效信息，并构建环境地图，使用增量式的环境地图更新机器人的位姿。仿真结果表明，改进的算法使机器人自身定位和路标估计误差降低，有效提高了定位的精度。

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