作者：王姝,蹇小平,张凯,刘浩丰 单位：清华大学 出版：《汽车安全与节能学报》2015年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCAN2015040060 DOC编号：DOCQCAN2015040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种用于纯电动汽车的牵引力系统(TCS)控制器。依据驱动防滑的控制要求，针对未开源电机，设计了TCS的软件。选择Freescale S12系列单片机(MCU)作为主控芯片。设计了单片机主电路﹑电源﹑信号调理﹑加速踏板信号及CAN(控制器局域网)总线信号采集﹑输出等硬件。根据纯电动汽车运行工况，将TCS分为起步﹑正常﹑制动﹑故障监测等4个模块，制定了控制策略。并针对4个模块，完成了功能验证性试验。结果表明：本TCS控制器工作正常，能有效地将滑转率限制在10%左右，保证了车辆安全，实现了驱动防滑的控制要求。

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