《一种新的位置数据融合方法的研究》PDF+DOC
作者:李国栋,陈维南
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》1997年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR704.0100
DOC编号:DOCJQRR704.0109
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《基于线性经验Bayes估计的位置数据融合方法》PDF+DOC1997年第03期 李国栋,陈维南
《异步数据融合的传感器配准(英文)》PDF+DOC2001年第03期 胡士强,张天桥
《多传感器检测系统的分布式数据融合》PDF+DOC1999年第03期 苏惠敏,张明廉
《多维位置数据最优融合方法》PDF+DOC1998年第03期 李勇智,李国栋
《基于通信故障的多传感器系统融合估计算法研究》PDF+DOC2004年第03期 葛泉波,车金锐,文成林
《一种相关测量噪声的多传感器极大似然估计数据融合方法》PDF+DOC2004年第S5期 王雷,赵玉芹,任宏滨
《基于矩阵分析的一种不确定性推理的数据融合方法》PDF+DOC2002年第08期 张新曼,韩九强
《一类多速率多传感器系统的状态融合估计算法》PDF+DOC2007年第02期 闫莉萍,刘宝生,周东华,文成林
《样本均值随机加权估计数据融合方法研究》PDF+DOC2007年第03期 梁凯,潘泉,程咏梅,张兴国
《一种阵列式传感器数据融合方法的研究》PDF+DOC2014年第07期 杜胜雪,孔令富,李英伟
给出了一新的基于团队一致法的多传感器位置数据融合方法.该方法按传感器队中的每个成员的测量不确定性,构造团队期望效用函数(或密度),并基于该期望效用函数(密度)求得位置参数估计.其优点是可消除失效传感器和测量值为野值的传感器的影响.本文给出了仿真结果
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