作者:李国栋,陈维南 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》1997年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR704.0100 DOC编号:DOCJQRR704.0109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 给出了一新的基于团队一致法的多传感器位置数据融合方法.该方法按传感器队中的每个成员的测量不确定性,构造团队期望效用函数(或密度),并基于该期望效用函数(密度)求得位置参数估计.其优点是可消除失效传感器和测量值为野值的传感器的影响.本文给出了仿真结果

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