《带反馈信息的多传感器分层估计算法》PDF+DOC
作者:何友,熊伟,陆大,彭应宁
单位:中国电子学会
出版:《电子学报》2000年第12期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZXU2000120250
DOC编号:DOCDZXU2000120259
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《带反馈信息的分布多传感器航迹融合算法》PDF+DOC2000年第05期 何友,陆大,彭应宁,熊伟
《多级式多传感器信息融合中的状态估计》PDF+DOC1999年第08期 何友,彭应宁
《两级混合多传感器信息融合中的状态估计》PDF+DOC1999年第05期 何友,陆大(纟金),彭应宁
《多传感器系统的信息融合及容错技术研究》PDF+DOC1996年第06期 房建成,万德钧
《带反馈信息的纯方位水下分布式融合算法》PDF+DOC2003年第07期 关欣,何友,衣晓
《含无序量测的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC2006年第04期 张希彬,秦超英,高蕊
《多传感器信息融合技术应用的研究》PDF+DOC1994年第02期 潘震中
《浅谈多传感器信息融合技术》PDF+DOC2012年第16期 陈红梅
《多传感器信息融合及其在农业中的应用》PDF+DOC2006年第05期 邓巍,丁为民
《基于两阶段卡尔曼滤波的多传感器信息融合》PDF+DOC2006年第04期 丁维福,秦超英,郝慧娟
为了改善局部节点和传感器级的跟踪性能 ,本文研究带反馈信息的多级式多传感器系统中的状态估计技术 .在给出有反馈信息情况下传感器级状态估计解的基础上 ,本文提出多坐标系中有反馈信息的两层集中、分布和混合估计方程 .在不同笛卡尔坐标系中 ,本文提出了几种带反馈信息的三层多传感器系统中的航迹级融合方法 ,其中包括集 分估计、分 分估计和混 分估计 ,并以定理的形式证明有、无反馈信息情况下的两类三层状态估计是等价的、最优的 .仿真结果表明 ,在多传感器信息融合系统中引入反馈机制可以明显改善一些局部节点和传感器级的跟踪精度 。
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