《基于两阶段卡尔曼滤波的多传感器信息融合》PDF+DOC
作者:丁维福,秦超英,郝慧娟
单位:西南民族大学
出版:《西南民族大学学报(自然科学版)》2006年第04期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXNMZ2006040360
DOC编号:DOCXNMZ2006040369
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《传感器网络中鲁棒状态信息融合抗差卡尔曼滤波器》PDF+DOC2012年第03期 周彦,李建勋,王冬丽
《拖拉机驱动轮滑转率估算法与验证》PDF+DOC2015年第23期 曹青梅,周志立,张明柱,席志强,郗建国
《带反馈信息的多传感器分层估计算法》PDF+DOC2000年第12期 何友,熊伟,陆大,彭应宁
《基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统》PDF+DOC2005年第32期 孔凡天,陈幼平,谢经明,张冈,周祖德
《基于磁性传感器信息融合的油管损伤在线检测技术》PDF+DOC2002年第09期 金建华,杨叔子
《多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用》PDF+DOC2010年第19期 李雄杰
《一种改进的无线传感器网络信息融合技术》PDF+DOC2010年第07期 付华,胡雅馨
《基于改进卡尔曼滤波与支持向量机的信息融合技术》PDF+DOC2010年第25期 邵靖宇,胡雅馨
《多传感器航迹融合综述》PDF+DOC2009年第02期 乔向东,李涛
《基于带输入估计变维滤波的多传感器信息融合》PDF+DOC2007年第14期 丁维福,秦超英
在目标跟踪中,对目标运动建模时,常会遇到系统状态方程存在偏差问题.传统的信息融合方法总是假设系统状态方程中的偏差为常量,很少涉及偏差为随机变量的情形,但实际建模中常会出现这类问题.针对此问题,提出了基于两阶段卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法.这种方法可以有效地消除系统状态方程在建模存在随机偏差时给信息融合所带来的影响,从而提高了融合精度。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。