《在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法》PDF+DOC
作者:袁曾任,高明
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2000年第02期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2000020000
DOC编号:DOCJQRR2000020009
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障》PDF+DOC1996年第06期 马兆青,袁曾任
《动态环境下自主移动机器人的导航复杂性》PDF+DOC2006年第05期 石鸿雁,孙昌志,陈冬阳,安跃军
《基于虚力栅格法的移动机器人实时避障和导航》PDF+DOC2007年第05期 姜志兵,赵英凯
《移动机器人导航技术现状与展望》PDF+DOC2014年第17期 吴天明
《一种低成本实用型避障系统设计》PDF+DOC2016年第01期 孙华,李伟,吴亚明
《移动机器人路径规划技术的现状与发展》PDF+DOC2016年第03期 徐兆辉
《基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统》PDF+DOC2005年第32期 孔凡天,陈幼平,谢经明,张冈,周祖德
《移动机器人的智能导航研究》PDF+DOC2011年第09期 刘丽,李君
《全自主机器人避障控制方法的研究》PDF+DOC2009年第02期 刘祚时,罗爱华,童俊华
《模糊控制策略在避碰运动系统中的应用》PDF+DOC2008年第06期 梁燕华,金鸿章,蔡成涛
本文提出了基于超声传感器的信息 ,将改进的栅格和回归预测法结合起来 ,应用于具有静态和动态障碍物的动态环境中 ,移动机器人 THMR- 的导航和避碰的一种新方法 .对栅格法的改进就是以障碍物为单位记录信息量 ,结果比原来以栅格为单位记录的信息量少得多 ,克服了栅格法中存在环境信息存储量大的问题 ,提高了实时性 .对回归预测法也作了改进 ,并把它们结合起来 ,在求得最佳候选扇区后 ,使移动机器人躲避了静态和动态障碍物 ,实现了导航 ,最终到达目标 .通过三种仿真实验 ,结果表明作者提出的方法是正确和有效的
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。