作者：刘丽,李君 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2011年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2011090650 DOC编号：DOCJSJZ2011090659 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自主移动机器人的模糊智能导航》PDF+DOC2005年第04期 高峰,黄玉美,林义忠,刘鸿雁,史恩秀 《基于行为优先与模糊控制的移动机器人导航》PDF+DOC2011年第06期 冯冬青,司文杰,王东署 《基于模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC2015年第01期 李晶,李文斌 《基于模糊控制的移动机器人避障研究》PDF+DOC2017年第03期 杨小菊,张伟,高宏伟,米海山 《未知环境下移动机器人路径规划方法》PDF+DOC2005年第01期 石鸿雁,孙茂相,孙昌志 《未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制》PDF+DOC2005年第06期 李保国,宗光华 《基于分层模糊控制的机器人局部路径规划研究》PDF+DOC2013年第25期 褚刚秀,焦俊,江朝晖 《超声波在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC2008年第20期 罗磊,戴学丰,刘树东 《基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法》PDF+DOC2007年第11期 张幼明,尹怡欣 《基于行为的移动机器人避障系统的设计》PDF+DOC2007年第06期 贾鹏,黄玉美,王效岳,樊炳辉

    • 研究移动机器人优化导航问题，由于系统在动态未知、复杂环境下，研究自主移动机器人导航问题，首先将行为优先级控制与模糊逻辑控制相结合提出了四种基本的行为控制方案：目标查找、避障碍物、目标跟踪与解锁，并采用模糊控制器来实现。然后针对’U’型和’V’型障碍物运行解锁问题，提出了行走路径记忆方法，通过构建虚拟墙来避免机器人再次走入此类区域而产生死循环，并进行仿真。仿真结果表明，所提出的控制策略可有效地运用于复杂和未知环境下自主移动机器人的导航，且具有较好的鲁棒性和适应性。

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