《传感器》PDF+DOC

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3. 《基于双电层电容的柔性触觉传感器机理研究》PDF+DOC 触觉信息是机器人感知工作环境的重要途径之一，也是人机协作中保证安全性和舒适性的关键因素。然而，相对于视觉、听觉、嗅觉传感器的发展，机器人触觉传感器的应用和产业化仍相对滞后。提出了一种基于双电层电容原理的机器人柔性触觉传感器，该压力传感器具有结构简单、灵敏度高、测量范围大、高柔性、高信噪比、制备和使用......
4. 《机器人触觉和热觉复合传感系统的研制》PDF+DOC 本文在分析现有机器人触觉、热党特点的基础上，提出了一种用PVDF做敏感材料研制的机器人触觉和热觉复合传感器的结构、硬件处理电路及其信号处理方法，最后，对研制的传感器及信号采集处理系统进行了触觉感知及热觉识别试验，给出了有关结果。...
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7. 《实时触觉再现接口的设计与实现》PDF+DOC 提出了一种具有实时触觉反馈作用的人机接口装置的设计方法，以控制弹性梁的有效变形长度为核心，保证了触觉再现的实时性和准确性，从而可以在操作者指端大范围再现虚拟对象或远程对象的刚度。介绍了该人机触觉再现接口装置的机械设计、传感器系统、直流伺服控制系统以及数据采集系统的设计。该实时触觉再现接口具有尺寸小、......
8. 《机器人触觉传感器的力学分析与研究》PDF+DOC 触觉传感器是实现机器人触觉感知的最关键器件 ，直接影响机器人感知外界环境和自身状态能力的大小。敏感单元是触觉传感器的核心器件。以 E型方膜结构的敏感单元为例 ，建立微型触觉传感器的三维力学模型 ，计算了微型触觉传感器敏感单元的理论值 ，并与有限元 (FEM)分析得到的值相比较 ，得出了 E型方膜结构......
9. 《基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究》PDF+DOC 利用导电橡胶的压阻特性 ，设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列 .根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点 ，提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法 .完成了触觉传感器系统的软硬件设计 ，实现了数据的实时采集、传输、显示 。...
10. 《机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势》PDF+DOC 触觉是机器人实现与外部环境直接作用的必需媒介 .相对其它机器人传感技术触觉传感技术已明显落后 .本文从总体上简要回顾触觉传感技术研发历程 ，分析指出其中的不足与主要原因 .在简述目前触觉传感技术研发的现状后 ，介绍分析机器人技术发展的新趋势及随之而来的触觉传感技术发展趋势 .对今后触觉传感技术的研发......