作者:房建成,申功勋,万德钧,周百令 单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版:《控制理论与应用》1998年第03期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKZLY1998030110 DOC编号:DOCKZLY1998030119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 建立了车载GPS/DR组合导航系统非线性自适应卡尔曼滤波模型及算法.首次提出了依据PDOP等GPS定位系统的输出参数,自动调整R,Q的大小,从而自适应地调整组合导航系统模型性能的方法,使得模型能够适应各种情况,具有“智能”模型的性质.计算机仿真表明应用该模型具有良好效果.

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