《GPS/DR组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立》PDF+DOC
作者:房建成,申功勋,万德钧,周百令
单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所
出版:《控制理论与应用》1998年第03期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZLY1998030110
DOC编号:DOCKZLY1998030119
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建立了车载GPS/DR组合导航系统非线性自适应卡尔曼滤波模型及算法.首次提出了依据PDOP等GPS定位系统的输出参数,自动调整R,Q的大小,从而自适应地调整组合导航系统模型性能的方法,使得模型能够适应各种情况,具有“智能”模型的性质.计算机仿真表明应用该模型具有良好效果.
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