作者：张汝波,周宁,顾国昌,张国印 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1999年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR903.0070 DOC编号：DOCJQRR903.0079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文采用强化学习方法实现了智能机器人的避碰行为学习．文中首先介绍了强化学习原理，讨论了采用神经网络实现强化学习系统的方法，然后对具有强化学习机制的智能机器人避碰行为学习系统进行了仿真实验，并对仿真结果进行了分析．

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