《蛇形机器人避障的模糊神经网络控制》PDF+DOC
作者:芮执元,孙雪莲,剡昌锋
单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社
出版:《机械与电子》2004年第07期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXYD2004070080
DOC编号:DOCJXYD2004070089
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通过对蛇形机器人平面蜿蜒运动分析,利用模糊神经网络控制原理,对蛇形机器人的避障进行控制,实现了用蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的蜿蜒避障运动,并给出了相应的仿真结果。
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