作者：冯建农,柳明,吴捷 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》1997年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY1997060100 DOC编号：DOCKZLY1997060109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文将模糊逻辑、神经网络和传感器融合技术结合起来，用于移动机器人的避障控制研究，利用多个非摄像类的超声波和红外线传感器探测环境信息，采用多传感器融合技术进行传感器信号处理，并且探讨了模糊聚类和神经网络系统在机器人系统中的避障控制能力，给出了虚拟环境下的计算机仿真结果．

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