《行业信息》PDF+DOC

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1. 《行业信息》PDF+DOC 八十年代初以来，美、日、意、德、英、法等工业化国家都积极地开展了多指灵巧手的研制和实验，如著名美国灵巧手有Stanford/JPL 3指9关节电动手、Utah/MIT 4指16关节气动手和USC 3指14关节电动双拇指手等。至八十年代末，多指灵巧手实验样机的设计与制作技术，伺服级控制技术和指端力觉、......
2. 《日本企业推出“S250”系列多关节机器人用力觉传感器》PDF+DOC 日本精工爱普生公司将推出“S250”系列力觉传感器，作为该公司研发生产的6轴型垂直多关节机器人及水平多关节机器人的选配商品。其能够检测出0.1N的微小力，可实现高精度作业的自动化。“S250”系列力觉传感器采用压电水晶方式检测机器人前端3轴的力及3轴的力矩，可实现纤细部件的组装、在结合部位间隙小的部......
3. 《基于伺服关节用三维压力传感器的设计研究》PDF+DOC 机器人智能化最重要的是关节智能化，关节智能化取决于伺服关节用三维传感器的灵敏度和精度。针对伺服关节用三维力传感器，开展了基于伺服关节用三维压力传感器的结构设计、应力分析、三维压力传感器的输入输出特性曲线及传感器的标定研究，通过分析可知所设计的三维传感器耦合效应小，可以用于伺服关节的力/力矩测量和相应......
4. 《机器人触觉传感器发展概述》PDF+DOC 触觉是机器人感知外部环境的重要信息来源。近10年来，随着触觉感知技术和交互技术的广泛应用，机器人触觉传感技术得到了机器人研发人员的高度关注。首先简要回顾了近50年来机器人触觉传感器技术研究的发展情况，特别是我国在机器人触觉传感器技术领域的研究历程；然后，对现有机器人触觉传感技术进行了分类总结；接着，......
5. 《智能机器人触觉传感专利技术综述》PDF+DOC 触觉是机器人实现与外部环境直接作用的必须媒介。本文针对机器人触觉传感技术的全球专利申请概况、专利分布和重要申请人专利布局进行分析，梳理机器人触觉传感技术的发展脉络和趋势，指明了该领域的研究热点、重点，最后从现有技术角度分析未来技术的发展方向。...
6. 《机器人临场感的电触觉再现技术研究》PDF+DOC 本文在阐述机器人触觉临场感再现技术的相关原理及实现技术的基础上 ，指出了目前电触觉再现技术中存在的问题 ，提出了实现电刺激电流在线调节的新构想 .文章最后述及了国外专家学者关于触觉概念的新观念 ，并认为在未来一段时间内 ，与此相关的课题将是触觉研究的重点方向...
7. 《传感技术的研究现状》PDF+DOC 本文综述了国际上八十年代以来传感技术的研究现状。传感器在集成化、系统化方面的研究取得了明显成果，基础研究得到了加强。微机械电子系统正日益受到重视。...
8. 《机器人用电机及传感器概况》PDF+DOC 机器人是一种机械、电子、传感技术、控制工程等多种学科相互渗透、紧密结合的典型机电一体化技术密集型高技术产品。八十年代以来，自动化大批量生产方式逐步向多品种、小批量自动化生产方式转变，进入所谓柔性生产系统(FMS)时代和柔性自动化(FA)时代。在新时期中，机器人可望发挥其重大的作用。机器人所体现的巨大......
9. 《关于自动化领域中若干基础科学问题的思考》PDF+DOC 针对《国民经济和社会发展第十个五年计划纲要》中“以信息化带动工业化”的要求和自动化科学与技术的发展现状，本文分析并提出了我国自动化领域中若干值得关注的基础科学问题。...
10. 《老年人三维本体感觉测试系统研制与应用》PDF+DOC 目的研制老年人三维本体感觉测试系统。方法采用惯性传感技术研制一套基于三轴加速度计、三轴磁力计、三轴陀螺仪传感器的姿态测量系统，通过卡尔曼滤波进行数据融合，使该系统可以输出较高精度的姿态角数据。将受试者测试关节的近端环节固定，惯性传感器通过绑带固定在测试关节的远端环节上。惯性传感器在远端环节运动过程中......