《多尺度异型零件精密装配关键技术研究与系统开发》PDF+DOC
作者:邢登鹏,徐德,张正涛,李海鹏,张大朋,史亚莉,沈飞
单位:中国科学院计算机网络信息中心;中国科技出版传媒股份有限公司
出版:《数据与计算发展前沿》2016年第02期
页数:10页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKYXH2016020080
DOC编号:DOCKYXH2016020089
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《磨削机械手约束运动的力/位置混合控制》PDF+DOC1999年第03期 邱宗明,李林,董立新,赵怀军
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随着对操作的精度和可靠性的要求越来越高,精密装配技术与系统近年来受到广泛的关注。本文分析了自动精密装配领域的国内外研究现状,结合以点火靶装配为应用对象的多尺度异型零件精密装配研究,从装配对象、装配系统、系统标定、控制策略以及装配实现等方面探讨精密微装配的发展、关键技术及研究成果。
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