作者：淮文军,赵双剑,仲启磊 单位：苏州市职业大学 出版：《苏州市职业大学学报》2013年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZSZ2013020150 DOC编号：DOCSZSZ2013020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车，系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成.通过距离传感器判断小车的行驶状态，改变2路PWM信号的占空比驱动左右轮运动，确保小车在规定场地上不碰擦墙壁.当检测到门口白线时，启动火焰传感器检测房间内有无火源.如果检测到火源则进一步调整位置灭火，如果没有发现火源则继续搜索其他房间后返回原点.经试验测试，小车能在规则内自主完成灭火任务。

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