《智能传感器助力智慧城市交通升级》PDF+DOC

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2. 《激光雷达与自动驾驶的产业化之路》PDF+DOC 随着人工智能技术的突破性发展与完善，全球各大领域正迎来前所未有的变革机遇，其中，为人们出行提供便捷的汽车行业，正以全新的姿态融入人工智能的发展中，而自动驾驶俨然已成为汽车行业的未来。在自动驾驶中，各类传感器、高精度地图、GPS等都是不可绕过的话题，而其中的激光雷达更是扮演了相当重要的角色。长久以来，......
3. 《无人驾驶汽车环境感知技术探索》PDF+DOC 无人驾驶汽车技术就是系统通过感知汽车内部与外部的环境信息，进行自身位置确定，并且规划目标路线，控制汽车在系统设定的路线上进行行驶并安全到达目的地。本文立足于当前无人驾驶汽车技术的发展现状，对无人驾驶汽车环境感知系统展开探讨，并对关于传感器的研究进行分析，希望有所借鉴和启示。...
4. 《一种自动驾驶车的环境感知系统》PDF+DOC 我们提出了一种自动驾驶车辆环境感知方案，此方案支持车辆在特定路况的自动驾驶功能，方案中采用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测；采用摄像头实现车道线及车辆识别；应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物目标探测，通过超声波雷达感知车辆近距离目标，通过GPS/IMU实现车辆的精准定位，此方案通过实车验证......
5. 《无人地面车辆的环境感知技术》PDF+DOC 环境感知能力是地面无人车辆(UGV)自主、安全、可靠行驶的前提和基础。无人地面车辆的环境感知系统利用各种主动、被动传感器获取周围环境的信息，对传感器数据进行处理、融合、理解，实现无人车辆对行驶环境中的道路、障碍物的检测以及地形分类等，给车辆的自主导航和路径规划提供依据。本文描述了无人地面车辆环境感知......
6. 《基于智能传感器的公共自行车微信服务系统研究》PDF+DOC 随着城市及其郊区范围的逐年延伸，城市公共低速交通成为了城市交通运转的重要组成部分，公共自行车服务不仅有效缓解了城市客运交通的压力，而且为缓解城市环境污染提供了有效途径。基于智能传感器的公共自行车微信服务系统通过智能传感器获得公共自行车运营数据并通过公共自行车网点和无线通信技术上传至微信服务器，市民通......
7. 《无人驾驶汽车环境感知技术分析》PDF+DOC 随着当前社会经济的不断发展，科学技术水平得到了全方位的提升，并且应用范围也变得越来越广泛。当前科学技术最为重要的研究课题之一当属无人驾驶技术，因为此项技术能够从根本上进一步推动我国国防以及社会经济的进步，因此显得尤为重要。无人驾驶汽车技术包含多方面内容，无人驾驶汽车技术最为重要的组成技术就是环境感知......
8. 《基于三维激光雷达的障碍物检测与跟踪》PDF+DOC 针对无人车对障碍物运动状态的检测问题，文章提出基于三维激光雷达的动态障碍物检测方法。通过使用PCL库中的欧式聚类法对激光雷达数据进行处理，在此基础上使用匈牙利算法对障碍物进行匹配，并对匹配上的数据运用扩展卡尔曼滤波方法进行融合，实现对障碍物的实时检测。实验结果表明，文章提出的算法能够对密集障碍物和较......
9. 《增强单目视觉的标定与避障实验分析》PDF+DOC 基于单目视觉的导航需要通过平移产生视差才能获取物体深度，且精度偏低。采用单目摄像机和激光雷达融合，将激光雷达和单目相机坐标映射统一后，然后运用罗德里格矩阵联合加之选权迭代的方法形成三维彩色图像模型，通过微分修正得到了无缝的深度图像，并设计了camlidar算法作局部避障。在完成摄像机相关标定后，对采......
10. 《机器人局部环境特征提取方法的研究》PDF+DOC 考虑到机器人导航过程中的实时性与可靠性要求，充分利用激光雷达信息的快速性与精确性，针对结构化环境中诸如墙壁、拐角、通道等这些典型环境特征分别设计了一套快速有效地特征提取的算法；另外算法还考虑到机器人建立环境地图的需要，在环境特征提取时对某一些密集的障碍物进行了合并，并注意保留了环境特征的一些拓扑信息......